В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний.
Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния.
Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния.
Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров.
В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем.
Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки.
Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
